Peterson va coincidir el 1983 amb el mestre de la bateria Art Blakey, qui uns mesos més tard, el convidava a col·laborar en la seva banda de dos bateries. El que era només una actuació al Boston Globe Festival, es va convertir en plaça fixa a la Jazz Messengers Big Band, fins la mort del seu líder. Es va prendre molt seriosament l’honor i la responsabilitat de ser l’últim bateria de la Big Band, i va homenatjar a Art Blakey en un disc titulat 'Art' (1992).
Ralph comença així a pertànyer a l'èl.lit del Jazz. El 1985, un any després de la seva graduació a la Rutgers University, Peterson va ser cridat per actuar amb el gegant del piano Walter Davis Jr. i el trompeta Jon Faddis. Els seus enregistraments i gires es poden resumir treballant al costat d'estrelles com Terence Blanchard, Brandford Marsalis, Stanley Turrentine, Dave Murray, The Count Basie Orchestra, Betty Carter o Michael Brecker.
La carrera discogràfica de Peterson va començar el 1985 amb la banda estable de la Blue Note OTB (Out of the Blue). Durant aquest període de relativa fama, Ralph va demostrar que el seu talent era polifacètic i es va descobrir a sí mateix, no només com a bateria suprem, sinó com a important líder de la banda.
Blue Note li va oferir l'oportunitat de signar pel segell com a líder i va editar sis discs, aclamats tots ells per la crítica. El seu projecte de debut 'V', el va fer guanyar el prestigiós 'Swing Journal Gold Disc'. Compte també amb dos discs pel segell Evidence i dos més pel segell British Sirocco Jazz, aquests últims al costat de Michael Brecker i Dave Kikoski.
Peterson ha complert amb la difícil tasca de tenir una banda unida durant més d’onze anys. Ara ha reactivat el seu quintet i ha editat recentment 'The Art of War' pel segell Criss Cross Jazz.
Ralph continua mantenint i afiançant els estàndards en creativitat, tant com a líder de quintet, quartet o trio, o com a acompanyant de músics com Don Byron, Don Braden o Curtis Lundy. El desembre del 2000 va tocar, a petició d'Elvin Jones, amb la llegendària Jazz Machine, durant una setmana al Blue Note de Nova York.
Destaca la seva faceta docent amb col.laboracions a la Universitat de les Arts a Philadelphia, com artista resident a la Princetown University. Actualment col.labora amb la Long Island University, la New School i la Rugters Universtity.
Febrer 2002